Склад металлопроката, Москва
Предотвращено опрокидывание штабелера при подъёме груза 800 кг с D = 900 мм на высоту 3,0 м. Рекомендовано снизить высоту до 2,0 м или массу до 700 кг.
10 понятий, которые встречаются в расчёте. Один раз объясняем — дальше используем без расшифровок.
Кратко: устойчивость штабелера с опорными консолями (поводкового типа) оценивается по двум критериям: S — коэффициент устойчивости при динамике (торможении, разгоне), и K_D — запас по смещению груза за ось опрокидывания. Оба должны быть выше безопасных порогов. График остаточной грузоподъёмности (ОГП) для 1235 Li-ion: до 2500 мм — 1200 кг; 3000 мм — 850 кг; 3500 мм — 600 кг. Если груз вынесен дальше 1100 мм от каретки или используются удлинители вил — допустимая масса падает пропорционально Q_доп = Q_ном · (600 / D).
Способность сохранять равновесие при подъёме и перемещении груза. Определяется положением общего центра тяжести относительно опорного контура.
По двум критериям: K_D (смещение груза за ось O) и S (коэффициент устойчивости при динамике). Оба сравниваются с порогами, берётся худший.
Максимальная масса груза для данной высоты подъёма при D = 600 мм. Приводится в виде графика на табличке.
Растёт плечо груза относительно оси O, увеличивается опрокидывающий момент. Пересчёт: Q_доп = Q_ном · (600 / D).
Режим при K_D < 1,5 — момент груза сопоставим с моментом штабелера. Работа запрещена.
Да, с ограничениями. Правило 60 %: удлинитель опирается на штатную вилу не менее чем на 60 % длины. Для вил 1150 мм — не более 1917 мм.
K_D ≥ 5 и S ≥ 1,5 по ГОСТ ISO 22915-4 и практике проектирования.
ГОСТ ISO 22915-4-2014, ГОСТ 28710-90, ГОСТ Р 50609-93, ТР ТС 010/2011, СП 16.13330.2017.
ПромИнжиниринг — собственное КБ, 20+ лет, изготовление по ТЗ, декларация ЕАЭС N RU Д-RU.РА08.В.27103/25. Каталог удлинителей вил.
Оставьте заявку на странице или позвоните по телефону +7 (925) 542-26-25.
Таблица показывает, как меняется допустимая масса груза в зависимости от высоты подъёма H и центра нагрузки D. Данные для PROLIFT M2 SDR 1235 Li-ion.
| Высота подъёма H, мм | Центр нагрузки D, мм | Допустимая масса Q, кг | Режим |
|---|---|---|---|
| ≤ 2500 | 600 | 1200 | ✅ Полная грузоподъёмность (паспорт) |
| ≤ 2500 | 800 | 900 | ⚠ Небольшое смещение |
| ≤ 2500 | 1000 | 720 | ⚠ Груз над осью O |
| ≤ 2000 | 1200 | 600 | 🟡 Груз за осью O — опасная зона |
| ≤ 2000 | 1400 | 514 | 🟠 Высокий риск |
| ≤ 3000 | 1800 | 400 | 🟠 Высокий риск (K_D = 2,33) |
| ≤ 1500 | 2000 | 360 | 🟠 Высокий риск (K_D = 2,01) |
| 3000 | 600 | 850 | ⚠ Пониженная ОГП |
| 3500 | 600 | 600 | ⚠ Минимальная ОГП на макс. высоте |
Как читать: первая строка — паспортный режим. Правило: Q_доп = Q_ном · (600 / D). Для 1535 Li-ion значения выше в 1,25 раза.
Расчёт — 1 рабочий день. Изготовление удлинителей вил по ТЗ — от 5 до 20 рабочих дней.
По РФ и СНГ: Деловые Линии, ПЭК. Стоимость — по тарифам перевозчика.
ЮЛ и ИП. Безналичный расчёт, НДС 22 %.
Устойчивость самоходного штабелера с опорными консолями принципиально отличается от устойчивости вилочного погрузчика с противовесом. У погрузчика груз вынесен вперёд за пределы колёсной базы и уравновешивается массой противовеса. У штабелера поводкового типа груз при штатном центре нагрузки D = 600 мм находится внутри опорного контура. Вес груза создаёт восстанавливающий, а не опрокидывающий момент.
Ось опрокидывания O проходит через точки контакта передних опорных роликов с полом — примерно в 1100 мм от спинки вил. При смещении центра тяжести груза вперёд плечо груза относительно O уменьшается. При D > 1100 мм центр тяжести груза оказывается впереди оси O, и вес груза начинает создавать опрокидывающий момент.
Терминология и смежные понятия. В расчёте используются термины из практики складской логистики: штабелер с выносными опорами, пешеходный штабелер, самоходный штабелер. Отдельно выделяют статическую устойчивость (без движения) и динамическую устойчивость (при торможении и разгоне). Ключевая величина — коэффициент запаса устойчивости, он же момент устойчивости. На устойчивость влияют распределение веса по вилам, смещение центра тяжести, вылет груза, наклон пола и преодолеваемый уклон, торможение штабелера и полиуретановые колёса — их износ снижает запас, как и деформация вил под нагрузкой. Все эти параметры учитываются при проверке устойчивости на испытании на наклонной платформе по ГОСТ ISO 22915-4. Если вы применяете удлинители вил (УВ) или работаете с длинномером — допустимая нагрузка на вилы пересчитывается по формуле Q_доп = Q_ном · (600 / D).
Что такое центр нагрузки D. Это расстояние от спинки вил до центра тяжести груза по горизонтали. Для PROLIFT M2 SDR 1235 паспортное значение D = 600 мм. При длине рабочих вил 1150 мм это примерно середина длины вил (середина = 575 мм). Разница 25 мм учитывает свес стандартной паллеты 1200×800 мм.
Производители штабелеров компенсируют это, ограничивая грузоподъёмность по графику остаточной грузоподъёмности (ОГП) в зависимости от высоты подъёма. Для 1235 Li-ion: до 2500 мм — 1200 кг; 3000 мм — 850 кг; 3500 мм — 600 кг. Для 1535 Li-ion — до 2500 мм — 1500 кг; 3000 мм — ~1060 кг; 3500 мм — ~750 кг.
Сопутствующие решения: удлинители вил для штабелеров, траверсы для грузоподъёмной техники, захваты и навесное оборудование, захваты вилочные и дорны, калькулятор стропов, калькулятор траверс, консультация инженера.
Выберите модель, задайте параметры ползунком или числовым полем. Справа — схема, график ОГП и таблица допустимых масс. Параметры автосохраняются и попадают в URL — можно поделиться ссылкой.
Восстанавливающий момент. Сумма моментов от массы штабелера и массы груза относительно оси O. d₂ = L₀ − D: если груз позади оси, d₂ > 0 и его вес помогает; если впереди, d₂ < 0 и момент становится опрокидывающим.
Источник: методика расчёта по предельным состояниям, СП 16.13330.2017, раздел 8.
Опрокидывающий момент от динамики. Возникает при торможении или разгоне. a — замедление, принимается 1,5 м/с² (резкое торможение). k_дин — динамический коэффициент (1,0–1,5).
Источник: ГОСТ 28710-90, раздел 5. Расчётные ускорения: 0,2–0,6 м/с² при передвижении, до 1,5 м/с² при подъёме.
Высота общего центра тяжести. Средневзвешенное по массам: ЦТ штабелера на высоте h_шт ≈ 0,4 м, ЦТ груза — на высоте H (в метрах).
Источник: классическое определение центра тяжести системы тел. Применяется в СП 16.13330.2017.
Коэффициент устойчивости при динамике. S ≥ 1,5 — безопасно; 1,3–1,5 — осторожно; 1,1–1,3 — высокий риск; < 1,1 — критично.
Источник: ГОСТ ISO 22915-4-2014, ISO 22915-1:2024.
Запас по смещению груза. K_D ≥ 5 — безопасно; 3–5 — осторожно; 1,5–3 — высокий риск; < 1,5 — критично. Применяется только когда груз впереди оси O.
Источник: введена для этой страницы на основе методики моментов (СП 16.13330.2017).
Пересчёт грузоподъёмности при смещении центра нагрузки. Q_ном = 1200 / 1500 кг, D_станд = 600 мм.
Источник: эмпирическая формула производителей. Подтверждена испытаниями по ГОСТ ISO 22915-4-2014.
Источник: оценено по компоновке PROLIFT M2 SDR 1235 Li-ion. Запросить паспорт →
| D, мм | Q_доп, кг | Статус | Комментарий |
|---|
Статус в каждой строке — худший из двух критериев:
ПромИнжиниринг изготавливает удлинители вил (УВ) для штабелеров по ТЗ — собственное КБ, 20+ лет опыта, декларация ТР ТС 010/2011, испытания нагрузкой 125 %.
Длина от 800 до 1900 мм, посадка на штатную вилу 1150 мм. Опираются на вилу не менее чем на 60 % длины — правило безопасности.
Если груз нестандартный — вылет больше 1900 мм, смещённый центр тяжести, специальный профиль — проектируем под конкретную задачу.
Помимо удлинителей — захваты, дорны, стрелы, траверсы собственного производства.
Работаем с ЮЛ и ИП. Безналичный расчёт, НДС 22 %. Доставка Деловые Линии и ПЭК по РФ и СНГ.
У штабелера с опорными консолями груз при D = 600 мм находится внутри опорного контура. Вес груза создаёт восстанавливающий момент.
Ось проходит через передние опорные ролики консолей. Для PROLIFT M2 SDR 1235 Li-ion расстояние от каретки до O ≈ 1100 мм.
M_восст = m_шт · g · d₁ + Q · g · d₂, где d₁ ≈ 1,4 м; d₂ = L₀ − D. Если d₂ < 0 (груз впереди оси O), момент от груза становится опрокидывающим.
M_опр = (m_шт + Q) · a · k_дин · H_общ, где a — замедление (до 1,5 м/с²).
Высота общего центра тяжести: H_общ = (m_шт · h_шт + Q · H/1000) / (m_шт + Q).
S = M_восст / M_опр — динамическая устойчивость. Пороги: 1,5 / 1,3 / 1,1.
K_D = (m_шт · g · d₁) / (Q · g · |D − L₀| / 1000) — запас по смещению груза. Пороги: 5 / 3 / 1,5.
Если груз позади оси O (D ≤ 1100 мм), смещение не создаёт опрокидывающего момента — K_D не ограничивает режим.
Q_доп = Q_ном · (600 / D).
1235 Li-ion: до 2500 мм — 1200 кг; 3000 мм — 850 кг; 3500 мм — 600 кг. 1535 Li-ion: до 2500 мм — 1500 кг; 3000 мм — ~1060 кг; 3500 мм — ~750 кг.
Стандартные вилы 1150 мм рассчитаны на момент Q·D = 720 кг·м (1235) или 900 кг·м (1535).
Нормативная база. СП 16.13330.2017, ГОСТ 28710-90, ГОСТ ISO 22915-4-2014, ГОСТ 24366-80. Полный список — в разделе «Нормативная база».
Расчёт носит справочный характер. Учтены: масса штабелера, масса груза, центр нагрузки D, высота подъёма H, k_дин. Допущения:
Для точной оценки используйте заводской график ОГП на табличке штабелера.
| Параметр | SDR 1235 Li-ion | SDR 1535 Li-ion |
|---|---|---|
| Грузоподъёмность | 1200 кг | 1500 кг |
| Высота подъёма | 3500 мм | 3500 мм |
| Центр нагрузки | 600 мм | 600 мм |
| Масса штабелера | 466 кг | 600 кг |
| Батарея | 24 В, 50 А·ч Li-ion | 24 В, 50 А·ч Li-ion |
| Радиус поворота | ~1362 мм | ~1336–1405 мм |
| ОГП до 2500 мм | 1200 кг | 1500 кг |
| ОГП на 3000 мм | 850 кг | ~1060 кг |
| ОГП на 3500 мм | 600 кг | ~750 кг |
Опишите тип груза, габариты и центр тяжести — инженер подберёт безопасный режим или спроектирует удлинители вил.
Проверить декларацию можно по номеру в реестре pub.fsa.gov.ru.
Предотвращено опрокидывание штабелера при подъёме груза 800 кг с D = 900 мм на высоту 3,0 м. Рекомендовано снизить высоту до 2,0 м или массу до 700 кг.
Подбор высоты подъёма для паллеты 1000 кг. По графику ОГП допустимая высота — не более 2500 мм.
Спроектированы удлинители вил. Проверка по ISO 22915-4 — расчёт подтвердил безопасность при 600 кг и D = 800 мм.
Консультация по применению удлинителей вил на штабелере PROLIFT. D = 1000 мм, масса ограничена до 720 кг.
«Устойчивость штабелера с консолями — не про противовес, а про геометрию опорного контура. Пока груз позади оси опрокидывания — запас есть. Как только центр нагрузки уходит за 1100 мм от каретки — начинается критический режим. За 20+ лет практики мы отработали конструкции удлинителей вил под все типовые сценарии.»
Декларация ЕАЭС N RU Д-RU.РА08.В.27103/25 — в реестре pub.fsa.gov.ru.
Если у вас возникли претензии — promstrop@yandex.ru или +7 (925) 542-26-25. Реагируем в течение 1 рабочего дня.
Три инструмента ПромИнжиниринг для инженеров, стропальщиков и специалистов по охране труда. Все расчёты — бесплатно, без регистрации, по актуальным ГОСТам и СП.
Расчёт K_D, S, график ОГП, таблица D–Q. Модели PROLIFT M2 SDR 1235 и 1535 Li-ion.
Вы здесь →Натяжение ветвей, центр тяжести груза, асимметрия, подбор WLL. ГОСТ 34875-2022, РД 10-33-93.
Открыть →Угол наклона θ, нагрузки на 4 стропы, эпюра M(x), 4 проверки, подбор профиля по ГОСТ 8240.
Открыть →3 коротких шага — инженер ответит в течение 1 рабочего дня.
Свяжемся в течение 1 рабочего дня.
ЮЛ и ИП. НДС 22 %.
Максимальная масса груза для данной высоты при D = 600 мм. 1235: до 2500 мм — 1200 кг; 3000 мм — 850 кг; 3500 мм — 600 кг.
Расстояние от спинки вил до ЦТ груза. Для PROLIFT — 600 мм, что примерно середина вил 1150 мм.
K_D — во сколько раз момент от массы штабелера больше момента от груза за осью O. Порог: K_D ≥ 5.
Смещение груза за ось O опасно только если масса груза достаточно велика. При D = 1800 мм и Q = 160 кг K_D = 5,83 (безопасно). При Q = 800 кг K_D = 1,16 (критично).
Да, правило 60 %: удлинитель опирается на штатную вилу не менее чем на 60 % длины. Каталог →
K_D ≥ 5 и S ≥ 1,5. При S < 1,1 или K_D < 1,5 — работа запрещена.
Преодолеваемый уклон — максимальный уклон пола, на котором штабелер может безопасно работать с грузом. Для PROLIFT M2 SDR 1235 — 3 % с грузом и 10 % без груза. На уклоне более 3 % опрокидывающий момент растёт, поэтому перевозить груз на наклонной поверхности запрещено. Наклон пола учитывается при испытаниях на устойчивость — продольная устойчивость при движении проверяется при наклоне 18 %.
Да. Изношенные или непарные колёса нарушают геометрию опорного контура: ось опрокидывания смещается, восстанавливающий момент падает. Регулярно проверяйте состояние колёс и меняйте комплектами. То же касается деформации вил — при прогибе груз смещается вперёд, увеличивая D.
ГОСТ ISO 22915-4-2014, ГОСТ 28710-90, ГОСТ Р 50609-93, ТР ТС 010/2011, СП 16.13330.2017.
Да. ЕАЭС N RU Д-RU.РА08.В.27103/25 от 18.09.2025, до 17.09.2030.
Справочный расчёт. Допущения — в разделе «Теория», п. 9.